ik是什么意思的縮寫 ik的意思
2020-08-11 天奇生活 【 字體:大 中 小 】
ik是Inverse kinematics的縮寫,意思是反向運(yùn)動。反向運(yùn)動是使用計算物體的位移和運(yùn)動方向,從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運(yùn)動方式。
IK (反向運(yùn)動)相對于正向運(yùn)動。以關(guān)節(jié)連接的物體由一組通過關(guān)節(jié)連接的剛性片段組成。變換關(guān)節(jié)的角度可以產(chǎn)生無窮的形狀。正向運(yùn)動問題的解,是給定這些角度時物體的姿勢。"逆運(yùn)動學(xué)問題"的難度更高的解是給定物體的姿勢時--例如,給定終端效果器(end-effector)的位置時--找到關(guān)節(jié)的角度。一般情況下,逆運(yùn)動學(xué)問題沒有解析解。
但是,逆運(yùn)動學(xué)可以通過非線性編程技術(shù)來解決。特定的特殊運(yùn)動鏈-那些帶有球形腕的-允許運(yùn)動去耦合。這使得我們可以把終端效果器的朝向和位置獨立的處理,并導(dǎo)致一個高效的閉形式解。
猜你喜歡
ik是什么意思的縮寫 ik的意思
微信的聽筒模式是什么意思 微信的聽筒模式是什么意思啊
jk是什么意思是什么 jk是什么意思衣服
落紅不是無情物化作春泥更護(hù)花是什么意思 落紅不是無情物化作春泥更護(hù)花是什么意思呢
cp什么意思 cp的意思是什么
電線平方是什么意思 電線的一平方指的是什么意思