天文望遠(yuǎn)鏡是伽利略發(fā)明的。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯里帕希的一個學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠(yuǎn)處的東西。1609年，意大利科學(xué)家伽利略聽說這個發(fā)明以后，立刻制作了他自己的望遠(yuǎn)鏡，并且用來觀測星空。自此，第一臺天文望遠(yuǎn)鏡誕生了。

　　伽利略·伽利雷是意大利天文學(xué)家，物理學(xué)家和工程師，歐洲近代自然科學(xué)的創(chuàng)始人。伽利略被稱為“觀測天文學(xué)之父”、“現(xiàn)代物理學(xué)之父”、“科學(xué)方法之父”、“現(xiàn)代科學(xué)之父 ”。

　　伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星(伽利略衛(wèi)星)、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。

　　從1609年伽利略制作第一臺望遠(yuǎn)鏡開始，望遠(yuǎn)鏡就開始不斷發(fā)展，從光學(xué)波段到全波段，從地面到空間，望遠(yuǎn)鏡觀測能力越來越強(qiáng)，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠(yuǎn)鏡。